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防爆电加热器温度是主要被控参数


发布时间:2018/5/16 15:50:34 来源:http://www.huyangdq.cn

摘要:防爆电加热器温度是工业对象中的主要被控参数之一,在工业企业中如何提高诸如电炉这样的温度控制对象的运行性能一直是现场技术人员努力解决的问题

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 防爆电加热器温度是工业对象中的主要被控参数之一,在工业企业中如何提高诸如电炉这样的温度控制对象的运行性能一直是现场技术人员努力解决的问题。温度控制对于大型工业控制、制冷和制热等工程具有广阔的应用前景。温度控制系统在国内各行各业的应用虽然已经十分广泛,但从国内生产的温度控制器来讲,总体发展水平仍然不高,同日本、美国、德国等先进国家相比,仍然有着较大的差距。近几年来快速发展了多种先进的温度控制方式,如:PID控制,模糊控制,神经网络及遗传算法控制等。这些控制技术大大的提高了控制精度,不但使控制变得简便,而且使产品的质量更好,降低了产品的成本,提高了生产效率。  3  生产过程和工艺流程     当前国内小型加热器一般分为两种类型,电加热式和燃油加热式。我选用立式盘管燃油式加热器为例,由燃油供给系统、鼓风系统、燃烧器、加热管、控制系统等组成。它的工艺流程如下:首先盘管加热器的受热面是一组盘管。给水从加热器的底部进入内盘管,水沿内盘管螺旋上升至加热器上部,随即进外盘管,水沿外盘管螺旋下降至加热器底部。水在内外盘管中受热,最后从加热器底部排出同时燃油对加热器进行加热,使加热器达到一定温度,这样就可以改变流过加热器盘管的水的温度,来控制出水口水温。 4  分析被控对象特性,建立数学模型     防爆电加热器对于被控对象的特性,我选择通过实验方法应用Matlab软件仿真出来并建立其数学模型。通过得出的实验数据确定被控对象的数学模型对于本系统,当系统刚刚启动,或控制信号中断时,此时无控制信号,应切断进加热器的燃料,要求无燃料给加热器加热,以免加热器温度过高造成事故。同样当系统有故障时,要求此时加热器内有水,即开大进水阀,免得由于无水而使得燃料直接给加热器加热,而损坏或损毁加热器。因此在加热器的控制阀门时,为保证失控状态下锅炉的安全:给水阀应选气关式,而燃料阀应选气开式。  对于副控制器,当水温上升时,加热器内温度大于设定值为正偏差,控制器输出要随着减小,故为反作用。对于主控制器,水温和加热器温度都上升时,因给水阀为气关型,燃料阀为气开型,要使两个变量都下降,两个阀调节方向一致,故为反作用。 8  控制器设计    控制规律:我所设计的加热器出口水温系统属于连续控制。主参数是生产工艺的主要控制指标,工艺上要求比较严格,要求无余差,稳定性好,又因被控对象有滞后环节,所以,主调节器选用PID调节器。而控制副参数是为了提高主参数的控制质量,对副参数的要求一般不严格,允许有静差。因此,副调节器一般选P调节即比例控制器就可以了。    控制参数整定:参数的整定我是在不断的实验试凑下完成的,实验试凑法就是根据控制器各参数对系统性能的影响程度,边观察系统的运行,边修改参数,直到满意为止。  防爆电加热器积分系数KI和微分系数KD取零,即取消微分和积分作用,采用纯比例控制。将比例系数KP由小到大变化,观察系统的响应,直至速度快,且有一定范围的超调为止。如果比例控制系统的静差达不到设计要求,这时可以加入积分作用。在整定时将积分系数KI由小逐渐增加,积分作用就逐渐增强,观察输出会发现,系统的静差会逐渐减少直至消除。反复试验几次,直到消除静差的速度满意为止。注意这时的超调量会比原来加大,应适当的降低一点比例系数KP。若使用比例积分(PI)控制器经反复调整仍达不到设计要求,或不稳定,这时应加入微


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