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防爆电加热器的中央处理单元是什么


发布时间:2018/5/18 9:23:09 来源:http://www.huyangdq.cn

摘要:防爆电加热器一般由中央处理单元(CPU)、电源、存储器、输入输出接口电路、功能模块和通信模块组成。中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制核

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 防爆电加热器一般由中央处理单元(CPU)、电源、存储器、输入输出接口电路、功能模块和通信模块组成。中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制核心。用户程序与用户数据是被CPU以一定周期从编程器写入并存储到可编程逻辑控制器系统里,同时CPU还有检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态的功能;电源在整个防爆电加热器中扮演着重要角色,它保证着系统的稳定运行;存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器;在输入输出接口电路中,光耦合隔离电路和微机的输入接口电路组成了输入接口电路,它的作用是实现防爆电加热器与现场控制的接口界面的相互联系,且相互补不产生干扰。现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,其作用是防爆电加热器通过输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。  3.1.2 防爆电加热器的特点    防爆电加热器使用方便,编程容易上手;硬件配套比较齐全方便;功能强,性价比高,适应性强;可靠性高,抗干扰能力强;系统的设计、安装、调试工作量少。积分项是包括第一采样周期到当前周期的所有偏差的积累值。计算中,我们不必保留采样周期的偏差项,只要保留积分项前值。 4.1.3.2 PID控制器的参数整定   PID控制器的参数整定是控制系统设计的主要任务。它是根据被控过程的特性,确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。防爆电加热器控制器参数整定的方法很多种,概括起来有如下两大类:  ① 理论计算整定法。  它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。通过这种方法所得到的只是理论上的数据不一定可能被系统直接使用,还必须通过实际工程进行调整和进一步的完善。 ② 工程整定法。  这主要取决于实际工程的经验,其参数是直接从测试控制系统中获得的,其方法相对简单,容易掌握,这种方法在实际工程中得到了广泛的应用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。这三种方法各有其特点,临界比例法适用于具有自平衡型的被控对象,且需要系统闭环运行;反应曲线法不需要系统闭环运行,只需要在开环状态下测定系统的阶跃响应曲线;衰减法需要系统闭环运行,抗干扰能力较强。其共同点都是通过试验获得相关参数,然后按照相应工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论从哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后的调整与完善。在一个自动控制系统中,如果系统在进入稳态后存在稳态误差,就称这个控制系统是有稳态误差的系统。积分控制器的作用是消除残余误差,提高系统的无差度,但却具有一定的滞后,也不能快速地对误差进行控制。积分的时间Ti的大小决定了控制器积分能力的强弱,随着时间的增加,积分项的作用会增大。它驱动控制器的输出也会增加,使系统的稳态误差进一步减小,直到等于零。  2.1.3 微分(D)控制  微分控制器的输入与输出偏差信号的微分(即偏差的变化率)成正比关系。微分控制器的优点是动作迅速,具有超前调节功能,可有效改善被控对象有较大时间滞后的控制品质;并能在偏差信号值变得太大之前,引入一个有效的早期修正量,从而加快系统的响应,减少调节时间,但是单独的微分控制器不能消除余差 。比例和微分作用结合,比单纯的比例作用更快。在面对滞后较大的对象,可以减小动偏差的幅度,节省控制时间,明显改善控制质量。 2.2 编址表和系统结构  2.2.1 编址表  本系统共有一个模拟量(温度)输入信号和一个模拟量输出信号,模拟量从s7-200 防爆电加热器的扩展模块EM235输入进防爆电加热器或输出到外部电路。


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